Concluído em 1261, segundo inscrição na lápide medieval visível na Porta de Santarém, foi mandado construir por D. Afonso III e melhorado pelos seus sucessores, sobretudo o seu filho D. Dinis. De características medievais, típicas das construções do séc. XIII, possui duas portas principais de acesso: a Porta do Sol ou da Frandina, virada para Nascente, e a Porta de Santarém, que dá acesso ao primeiro arrabalde da vila, o Bairro de Sant’Iago. Teria ainda, como é habitual em construções deste tipo, portas secundárias e postigos. Possuía ainda várias cisternas no seu interior e uma Couraça para acesso protegido à agua extramuros.